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一、概述
工業(yè)型挖掘機液壓實訓臺能模擬真實挖掘機工作裝置和回轉機構的各種動作，最高工作壓力可達7MPa，實訓臺由液壓挖掘機工作裝置、回轉機構、液壓傳動系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實訓桌組成，可實現(xiàn)挖掘、提升、回轉、卸料等典型動作。其中，液壓傳動系統(tǒng)配備手動、PLC控制兩種方式，分別由四組手動換向閥和電磁換向閥實現(xiàn)。通過操控本實訓臺，學生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動作控制方式和機械結構。
二、技術參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
三、主要特點
1、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC實訓裝置主要由挖掘機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3、通過機械控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
四、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學習與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4、回轉作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
6、返回、平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學習實驗；
8、PLC編程軟件的學習應用；
9、PLC與計算機通訊及在線調試；
10、PLC在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化實驗；
五、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 挖掘機實訓裝置 | 1000×800×780mm | 1臺 | |
| 2 | PLC主機模塊 | 三菱FX1S-20MR | 1塊 | |
| 3 | 電源模塊 | 1塊 | ||
| 4 | PLC主機模塊 | 1塊 | ||
| 5 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | ||
| 6 | 舉升油缸 | 1只 | ||
| 7 | 彎臂油缸 | 1只 | ||
| 8 | 挖斗油缸 | 1只 | ||
| 9 | 三位四通電磁換向閥 | 4只 | ||
| 10 | 三位四通手動換向閥 | 4只 | ||
| 11 | 彎臂 | 1個 | ||
| 12 | 直臂 | 1個 | ||
| 13 | 挖斗 | 1個 | ||
| 14 | 底座支架 | 1套 | ||
| 15 | 回轉工作臺 | 1套 | ||
| 16 | 回轉馬達 | 1個 | ||
| 17 | 機泵組 | 泵站系統(tǒng) | 1套 | |
| 18 | L-HL46號液壓油 | 30L | ||
| 19 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 | |
| 20 | 挖掘機液壓實訓說明書 | 1冊 | ||
| 21 | 光盤（PLC編程軟件、程序軟件） | 1盤 | ||
| 22 | 工具 | 1套 |