DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
一、特點(diǎn)
1、DSP實(shí)驗(yàn)箱含工業(yè)級(jí)TMS320F28335 DSP核心板、實(shí)驗(yàn)主板、實(shí)驗(yàn)箱拓展板、DSP仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源。
2、實(shí)驗(yàn)主板需板載：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)。
3、實(shí)驗(yàn)拓展板需板載：1個(gè)五線四相步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)直流電機(jī)（須帶霍爾傳感器測(cè)速功能）、1個(gè)減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、1個(gè)四位八段數(shù)碼管、由16個(gè)發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個(gè)DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調(diào)直流電壓輸出。
4、獨(dú)立工業(yè)級(jí)核心板，核心板尺寸為66mm*39mm，工作溫度等級(jí)-40~85°。
5、核心板采用排針接口連接，含4個(gè)安裝孔。
6、實(shí)驗(yàn)主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路。
7、獨(dú)立仿真器，金屬材質(zhì)，免驅(qū)動(dòng)安裝，支持防反插功能。
二、硬件參數(shù)
1、TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP，主頻150MHz
2、NOR FLASH：片內(nèi)256Kx16bit，外擴(kuò)512Kx16bit
3、SRAM：片內(nèi)34Kx16bit，外擴(kuò)256Kx16bit
4、EEPROM：2Kbit，AT24C02C
5、系統(tǒng)復(fù)位按鍵1個(gè)，用戶可編程按鈕3個(gè)
6、供電指示燈：2個(gè)（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
7、可編程指示燈6個(gè)（底板4個(gè)，核心板2個(gè)）
8、14pin JTAG接口：1個(gè)
9、eCAN ：2個(gè)，3pin接線端子，間距3.81mm
10、DA：外擴(kuò)單通道DAC，TI TLC5615，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
11、AD：片上2個(gè)8通道 12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V
12、HX1838紅外傳感器：1個(gè)
13、4bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān)：1個(gè)
14、Micro SD卡接口：1個(gè)
15、UARTA燒寫串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
16、UARTB USB轉(zhuǎn)串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
17、UARTC RS232串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
18、RS485串口：1個(gè)，與UARTC接口復(fù)用
19、無(wú)源蜂鳴器：1個(gè)
20、5V繼電器：1個(gè)
21、CR1220紐扣電池座：1個(gè)
22、RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng)：1個(gè)
23、電機(jī)接口：2個(gè)（1個(gè)五線四相步進(jìn)電機(jī)的5pin接線端子和5V直流電機(jī)的2pin接線端子）
24、LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
25、MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
26、LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個(gè)
27、1602液晶屏接口：1個(gè)
28、12864液晶屏接口：1個(gè)
29、4.3寸TFT觸摸屏接口：1個(gè)
30、拓展IO：GPIO、ePWM、eQEP、SPI、I2C、XINTF、UART信號(hào)
31、電源開關(guān)：5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm
32、4*4矩陣按鍵：1個(gè)
33、直流電機(jī)：2個(gè)（帶霍爾傳感器測(cè)速功能）
34、五線四相步進(jìn)電機(jī)：1個(gè)
35、減速直流電機(jī)：1個(gè)（帶正交編碼器輸出測(cè)速功能）
36、十字交通燈：1個(gè)
37、四位八段數(shù)碼管：1個(gè)
38、DHT11溫濕度傳感器：1個(gè)
39、可調(diào)直流電壓輸出：1個(gè)，量程范圍0-3V
三、仿真器參數(shù)
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨(dú)立式仿真器，無(wú)需固定；
2、無(wú)需額外安裝CCS以外的驅(qū)動(dòng)；
3、調(diào)試功能：連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式；
4、支持 JTAG 復(fù)位，等待再?gòu)?fù)位啟動(dòng)模式；支持上電復(fù)位啟動(dòng)模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目標(biāo)電纜斷開檢測(cè)；
7、支持目標(biāo)芯片掉電檢測(cè)；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 標(biāo)準(zhǔn) JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自適應(yīng) 1.5V~5V；
12、支持自適應(yīng)時(shí)鐘；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、信號(hào)源參數(shù)
1、可觸摸3寸彩色液晶屏（四線電阻觸摸屏，全觸摸操作），65536色，屏幕分辨率為240*400，內(nèi)置128M任意波存儲(chǔ)空間，尺寸為116mm*76mm*26mm（長(zhǎng)寬高），重量是180g；
2、15種可輸出的標(biāo)準(zhǔn)波形：正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流；
3、雙通道輸出：波形輸出通道和同步數(shù)字信號(hào)輸出通道（3.3VTTL電平）；
4、波形特性：采樣率80MS/s ，垂直分辨率 14bit，任意波點(diǎn)數(shù)2~32K；
5、頻率特性：正弦波和方波的輸出范圍為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz，分辨率為1mHz，精度為50ppm；
6、電壓特性：輸出范圍為10mVpp~10Vpp，分辨率為12bit，準(zhǔn)確度的設(shè)定值8%，偏置范圍是±5V，幅度平坦度優(yōu)于0.3dB；
7、方波特性：1mHz~1MHz方波占空比為0.1%~99.9%，1MHz~10MHz方波占空比為固定50%，上升/下降沿<20ns，過(guò)沖<5%；
8、其他特性：輸出阻抗為50歐姆，斜波對(duì)稱度為0.1%~99.9%，同步信號(hào)范圍4.8V~5.2V，TTL電平，電源需求為直流4.75V~5.25V，<400mA；
五、軟件支持：
1、所有實(shí)驗(yàn)、例程均支持CCS5.5集成開發(fā)環(huán)境；
六、配套資料：
1、提供教學(xué)資源，包括：
（1）電子版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，33個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)；
（2）完整的實(shí)驗(yàn)代碼。
2、提供的項(xiàng)目資源，包括：
（1）完整的平臺(tái)開發(fā)包，90個(gè)開發(fā)例程；
（2）提供核心板引腳定義、芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.5）。
七、實(shí)驗(yàn)箱配套清單
1、實(shí)驗(yàn)主板：1塊
2、實(shí)驗(yàn)拓展板：1塊
3、信號(hào)源：1個(gè)
4、仿真器：1個(gè)
5、12V 2A電源適配器：1個(gè)
6、實(shí)驗(yàn)箱資料光盤：1套
7、1602液晶屏：1個(gè)
8、12864液晶屏：1個(gè)
9、RS232交叉串口母母線：1條
10、USB轉(zhuǎn)RS232串口線：1條
11、Micro USB線：1條
12、直連網(wǎng)線：1根
13、紅外遙控器：1個(gè)
14、音頻線：1根
15、RS485轉(zhuǎn)串口模塊：1個(gè)
16、usb轉(zhuǎn)uart串口隔離模塊：1個(gè)
17、耳機(jī)：1個(gè)
18、杜邦線（母對(duì)母、公對(duì)母）：各10根
19、導(dǎo)線：20根
八、教學(xué)資源實(shí)驗(yàn)列表：
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
實(shí)驗(yàn)1 安裝CCS與串口調(diào)試工具
實(shí)驗(yàn)2 CCS開發(fā)入門
實(shí)驗(yàn)3 基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
實(shí)驗(yàn)4 CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
實(shí)驗(yàn)5 編寫基于C語(yǔ)言的DSP程序
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
實(shí)驗(yàn)8 LCD觸摸屏觸控與顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 液晶LCD12864測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10 液晶LCD1602測(cè)試
實(shí)驗(yàn)11 RS485測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12 紅外遙控測(cè)試
實(shí)驗(yàn)13 ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14 DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)15 EPWM測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16 單精度浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)17 UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)21 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24 網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25 PID閉環(huán)控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)
語(yǔ)音類實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26 音頻采集與播放測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27 G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
DSP算法實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
實(shí)驗(yàn)29 無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
實(shí)驗(yàn)30 快速傅立葉變換（FFT）算法
圖像類實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31 灰度圖像直方圖
實(shí)驗(yàn)32 直方圖均衡化
實(shí)驗(yàn)33 圖像反色
實(shí)驗(yàn)34 邊緣檢測(cè)