PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)中四層電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)操作步驟
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1、掌握四層電梯的控制方法及程序編寫
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
2、電腦(安裝編程軟件) 1片
3、以太網(wǎng)線 1根
4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用四層模擬電梯控制模塊實(shí)現(xiàn),四層電梯在實(shí)際使用時(shí)的控制流程。
電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S4,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1~SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中,在二層轎箱外呼叫時(shí),若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。
例如:閉合開關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開SQ2、閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類推。
當(dāng)電梯在三層時(shí)(開關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1,電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN滅,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。
2、配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;四層電梯控制”.
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | SR40 CPU | 四層電梯系統(tǒng)模塊 | ||
1 | 輸入端口 | DIa.0/I0.0 | 內(nèi)部一層按鍵 | S1 |
2 | DIa.1/I0.1 | 內(nèi)部二層按鍵 | S2 | |
3 | DIa.2/I0.2 | 內(nèi)部三層按鍵 | S3 | |
4 | DIa.3/I0.3 | 內(nèi)部四層按鍵 | S4 | |
5 | DIa.4/I0.4 | 一層信號(hào) | SQ1 | |
6 | DIa.5/I0.5 | 二層信號(hào) | SQ2 | |
7 | DIa.6/I0.6 | 三層信號(hào) | SQ3 | |
8 | DIa.7/I0.7 | 四層信號(hào) | SQ4 | |
9 | DIb.0/I1.0 | 外部一層上行 | U1 | |
10 | DIb.1/I1.1 | 外部二層上行 | U2 | |
11 | DIb.2/I1.2 | 外部三層上行 | U3 | |
12 | DIb.3/I1.3 | 外部二層下行 | D2 | |
13 | DIb.4/I1.4 | 外部三層下行 | D3 | |
14 | DIb.5/I1.5 | 外部四層下行 | D4 | |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | SR40 CPU | 直流電源 | ||
15 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | 24V |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | SR40 CPU | 四層電梯與LED模塊 | ||
16 | 輸出端口 | DQa.0/Q0.0 | 電梯上升指示 | S1 |
17 | DQa.1/Q0.1 | 電梯上升指示 | S2 | |
18 | DQa.2/Q0.2 | 一層指示 | L1 | |
19 | DQa.3/Q0.3 | 二層指示 | L2 | |
20 | DQa.4/Q0.4 | 三層指示 | L3 | |
21 | DQa.5/Q0.5 | 四層指示 | L4 | |
22 | DQb.2/Q1.2 | 一層上行指示 | UP1 | |
23 | DQb.3/Q1.3 | 二層上行指示 | UP2 | |
24 | DQb.4/Q1.4 | 三層上行指示 | UP3 | |
25 | DQb.5/Q1.5 | 二層下行指示 | DN2 | |
26 | DQb.6/Q1.6 | 三層下行指示 | DN3 | |
27 | DQb.7/Q1.7 | 四層下行指示 | DN4 | |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | SR40 CPU | 直流電源 | ||
28 | 輸出端口公共端 | 1L | 電源 | 24V |
29 | 2L | |||
30 | 3L | |||
31 | 4L | |||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)?zāi)K直流電源 | |||
32 | 公共端 | OM | 電源 | GND/0V |
1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)! |
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、使用編程電纜連接電腦及PLC。
2、對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
3、檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
4、下載程序至CPU。
5、設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài),并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。