教學設備

  對于VVVF雙控透明教學實驗電梯，它是由PLC控制的四層電梯。它有開關量和數字量兩種控制方式，通過轉換開關（HK）進行兩種控制方式的轉換。本模擬電梯PLC內存了兩套程序，通過轉換開關（HK）可自由切換，當轉換開關置于開關量控制時，井道內開關提供指令數字量信號被封鎖。當轉換開關置于數字量控制時有旋轉編碼器提供的脈沖數作為PLC處理的信號，同時開關量信號封住。
一、轎廂位置信號的采取
在開關量控制時，橋廂位置信號的檢測使用磁感應器方法獲取。即在進道內每一層樓裝一組感應繼電器，再在橋頂安裝與其相對應的隔磁板。當橋廂運行到每一層樓時，隔磁板即插入感應器內，使裝感應器的觸點1PG動作，輸入到PLC的X2，由PLC進行判斷，若是目的層，則去控制電梯換速；否則電梯繼續(xù)運行。電梯的平層時由門驅雙穩(wěn)態(tài)開關PU進行控制。當電梯到達需�？康哪康膶訒r，該層對應的雙穩(wěn)態(tài)開關PU動作的信號給PLC的X1，從而控制電梯的平層。電梯的平層位置的調節(jié)，通過調節(jié)雙穩(wěn)態(tài)開關的位置來實現。感應繼電器的作用有兩個，一是指層，使人們看到橋廂所處層站；二是參與選層定向，是電梯判定運行方向的主要因素之一，在電梯到達目的層站時，還能使電梯換速。
在數字量控制時，感應繼電器和雙穩(wěn)態(tài)開關失去作用，而由裝在與電動機同軸的旋轉編碼器進行控制。當電動機轉動一周時，旋轉編碼器就發(fā)出一個脈沖給PLC的X0，作為高速計數器C235的輸入信號，通過C235對每一層樓的數字量的設置，來達到控制停層的目的。
二、轎廂位置信號和數字量/開關量信號控制梯形圖分析
        電梯在一樓時，下強迫感應器不動作，上強迫感應器動作，用數據傳輸指令使M500=1；而電梯在四樓時，上強迫感應器不動作，下強迫感應器動作，用數據傳輸指令使M503=1。
在開關量控制時，一旦碰到某一層的減速感應器，1PG動作，使M90=1。當電機正轉時，通過微分指令使M13得到一個脈沖，去驅使移位指令左移一位；而當電機反轉時，則通過微分指令使M14得到一個脈沖，去驅使移位指令右移一位。從而得到：當電梯在一樓時，M500=1；當電梯在二樓時，M501=1；當電梯在三樓時，M502=1；當電梯在四樓時，M503=1。這樣，借助PLC內部的輔助繼電器完成了開關量控制時的電梯樓層的識別和判斷。
在數字量控制時，利用高速計數器C235進行控制。當電機反轉（電梯下降）時，M8235=1，C235為減計數。而電機正轉（電梯上升）時，C235為增計數。當電梯在一樓時，將C235置零；而電梯在四樓時，將C235置數為60000。運用了區(qū)間比較指令DZCP，編碼器的脈沖通過X0作為計數器C235的輸入端，當計數器C235為-2000至5100時，電梯在一樓，M331=1；當計數器C235為8900至22900時，電梯在二樓，M334=1；當計數器C235為26400至40500時，電梯在三樓，M337=1；當計數器C235為44200至52000時，電梯在四樓，M340=1；當電梯到達某一層時，M91=1。當電機正轉時，通過微分指令使M13得到一個脈沖，去驅使移位指令左移一位；而當電機反轉時，則通過微分指令使M14得到一個脈沖，去驅使移位指令右移一位。從而得到：當電梯在一樓時，M500=1；當電梯在二樓時，M501=1；當電梯在三樓時，M502=1；當電梯在四樓時，M503=1。這樣，借助PLC內部的輔助繼電器完成了數字量控制時電梯樓層的識別和判斷。