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2016-05-14 08:13

電梯的轎廂位置信號的采取與控制方式

電梯的轎廂位置信號的采取與控制方式

  對于VVVF雙控透明教學實驗電梯,它是由PLC控制的四層電梯。它有開關量和數(shù)字量兩種控制方式,通過轉換開關(HK)進行兩種控制方式的轉換。本模擬電梯PLC內(nèi)存了兩套程序,通過轉換開關(HK)可自由切換,當轉換開關置于開關量控制時,井道內(nèi)開關提供指令數(shù)字量信號被封鎖。當轉換開關置于數(shù)字量控制時有旋轉編碼器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號,同時開關量信號封住。
一、轎廂位置信號的采取
在開關量控制時,橋廂位置信號的檢測使用磁感應器方法獲取。即在進道內(nèi)每一層樓裝一組感應繼電器,再在橋頂安裝與其相對應的隔磁板。當橋廂運行到每一層樓時,隔磁板即插入感應器內(nèi),使裝感應器的觸點1PG動作,輸入到PLC的X2,由PLC進行判斷,若是目的層,則去控制電梯換速;否則電梯繼續(xù)運行。電梯的平層時由門驅雙穩(wěn)態(tài)開關PU進行控制。當電梯到達需?康哪康膶訒r,該層對應的雙穩(wěn)態(tài)開關PU動作的信號給PLC的X1,從而控制電梯的平層。電梯的平層位置的調(diào)節(jié),通過調(diào)節(jié)雙穩(wěn)態(tài)開關的位置來實現(xiàn)。感應繼電器的作用有兩個,一是指層,使人們看到橋廂所處層站;二是參與選層定向,是電梯判定運行方向的主要因素之一,在電梯到達目的層站時,還能使電梯換速。
在數(shù)字量控制時,感應繼電器和雙穩(wěn)態(tài)開關失去作用,而由裝在與電動機同軸的旋轉編碼器進行控制。當電動機轉動一周時,旋轉編碼器就發(fā)出一個脈沖給PLC的X0,作為高速計數(shù)器C235的輸入信號,通過C235對每一層樓的數(shù)字量的設置,來達到控制停層的目的。
二、轎廂位置信號和數(shù)字量/開關量信號控制梯形圖分析
        電梯在一樓時,下強迫感應器不動作,上強迫感應器動作,用數(shù)據(jù)傳輸指令使M500=1;而電梯在四樓時,上強迫感應器不動作,下強迫感應器動作,用數(shù)據(jù)傳輸指令使M503=1。
在開關量控制時,一旦碰到某一層的減速感應器,1PG動作,使M90=1。當電機正轉時,通過微分指令使M13得到一個脈沖,去驅使移位指令左移一位;而當電機反轉時,則通過微分指令使M14得到一個脈沖,去驅使移位指令右移一位。從而得到:當電梯在一樓時,M500=1;當電梯在二樓時,M501=1;當電梯在三樓時,M502=1;當電梯在四樓時,M503=1。這樣,借助PLC內(nèi)部的輔助繼電器完成了開關量控制時的電梯樓層的識別和判斷。
在數(shù)字量控制時,利用高速計數(shù)器C235進行控制。當電機反轉(電梯下降)時,M8235=1,C235為減計數(shù)。而電機正轉(電梯上升)時,C235為增計數(shù)。當電梯在一樓時,將C235置零;而電梯在四樓時,將C235置數(shù)為60000。運用了區(qū)間比較指令DZCP,編碼器的脈沖通過X0作為計數(shù)器C235的輸入端,當計數(shù)器C235為-2000至5100時,電梯在一樓,M331=1;當計數(shù)器C235為8900至22900時,電梯在二樓,M334=1;當計數(shù)器C235為26400至40500時,電梯在三樓,M337=1;當計數(shù)器C235為44200至52000時,電梯在四樓,M340=1;當電梯到達某一層時,M91=1。當電機正轉時,通過微分指令使M13得到一個脈沖,去驅使移位指令左移一位;而當電機反轉時,則通過微分指令使M14得到一個脈沖,去驅使移位指令右移一位。從而得到:當電梯在一樓時,M500=1;當電梯在二樓時,M501=1;當電梯在三樓時,M502=1;當電梯在四樓時,M503=1。這樣,借助PLC內(nèi)部的輔助繼電器完成了數(shù)字量控制時電梯樓層的識別和判斷。