一、安全須知
在進行安裝、接線等操作時，請務(wù)必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故。
在進行配線時，請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。
請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器
請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。
在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)，請仔細檢查接線是否有誤。
在插拔通信電纜時，請務(wù)必確認PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。
二、實訓(xùn)模塊
1.電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險絲，具有漏電和短路保護功能，提供兩組單相雙聯(lián)插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時配有安全連接導(dǎo)線。
2.按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。
3.變頻器模塊：西門子系統(tǒng)采用V20系列高性能變頻器，三相交流220V電源供電，輸出功率0.25KW。具有八段速控制制動功能、再試功能以及根據(jù)外部SW調(diào)整頻率增件和記憶功能。具備電流控制保護、跳閘（停止）保護、防止過電流失控保護、防止過電壓失控保護。
4.PLC模塊：西門子系統(tǒng)采用CPUST40（DC/DC/DC）主機，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出），具有2軸脈沖輸出功能。每個PLC的輸入端均設(shè)有輸入開關(guān)，PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。
三、光機電一體化控制實訓(xùn)裝置運行及操作
按照搬運站的PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導(dǎo)線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實訓(xùn)系統(tǒng)端子排之間連接。接線時請按照如下規(guī)則進行操作：
| 序號 | 器件名稱 | 接線規(guī)則 |
| 1 | 磁性傳感器 | 正端與PLC的輸入端相連，負端連接至直流電源的0V |
| 2 | 光電傳感器 | 信號輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負端全部連接至24V直流電源的負端。 |
| 3 | 按鈕開關(guān) | 常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至直流電源的“0V”端 |
| 4 | 電磁閥 | 西門子系統(tǒng)：正端與PLC的輸出端相連，負端連接至直流電源的GND |
| 三菱系統(tǒng)：正端連接至直流電源的+24V，負端與PLC的輸出端相連 |
2.變頻器的電源輸入端L1、N、分別接到電源模塊中三相交流電源W、N端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機輸入端1、2、3。
| 序號 | PLC地址 | 名稱及功能 | 實訓(xùn)臺 | 序號 | PLC地址 | 名稱及功能 | 實訓(xùn)臺 |
| 1 | I0.0 | 原點傳感器檢測 | 12 | 1 | Q0.0 | 步進電機驅(qū)動器PUL+ | 36 |
| 2 | I0.1 | 右限位開關(guān)檢測 | 15 | 2 | Q0.1 | 步進電機驅(qū)動器DIR+ | 37 |
| 3 | I0.2 | 左限位開關(guān)檢測 | 18 | 3 | Q0.2 | ||
| 4 | I0.3 | 機械手抬升下限位 | 20 | 4 | Q0.3 | 提升臺上升電磁閥 | 38 |
| 5 | I0.4 | 機械手抬升下限位 | 22 | 5 | Q0.4 | 回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥 | 40 |
| 6 | I0.5 | 機械手左旋檢測 | 24 | 6 | Q0.5 | 回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥 | 42 |
| 7 | I0.6 | 機械手右旋檢測 | 26 | 7 | Q0.6 | 手爪伸出電磁閥 | 44 |
| 8 | I0.7 | 機械手伸出檢測 | 28 | 8 | Q0.7 | 手爪夾緊電磁閥 | 46 |
| 9 | I1.0 | 機械手縮回檢測 | 30 | 9 | Q1.0 | 手爪放松電磁閥 | 48 |
| 10 | I1.1 | 機械手夾緊檢測 | 32 | 10 | |||
| 11 | I1.2 | 伺服報警 | 11 | ||||
| 12 | I1.3 | 停止 | 12 | ||||
| 13 | I1.4 | 啟動 | |||||
| 14 | I1.5 | 復(fù)位 | |||||
| 15 | I1.6 | 急停 | |||||
| 16 | |||||||
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實訓(xùn)臺上的接線端子排號碼：8、10、13、16、52接+24V；9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V；，1、2、3接變頻器掛箱上的輸出U、V、W；L、N接電源掛箱交流電源W、N； 實訓(xùn)臺6腳接變頻器24V，7腳接變頻器DI1； PLC的輸入公共端1M接+24V；輸出公共端2L+、3L+接+24V； “啟動”、“停止”、“復(fù)位”“急停”按鈕開關(guān)公共端短接接0V。 |
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4.按下按鈕模塊中的“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)進入復(fù)位狀態(tài)，所有參數(shù)清零。當(dāng)復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)啟動，執(zhí)行工件搬運、加工、裝配、分撿工程。
5.按下“停止”按鈕后，系統(tǒng)運行完一個周期后停止。按“啟動”按鈕可繼續(xù)運行。
6.按下“急停”按鈕后，系統(tǒng)立即停止。拿掉沒有完成的工件,按復(fù)位按鈕,等系統(tǒng)復(fù)位后，才能重新運行。