西門(mén)子可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC的程序編制
1、編程元件
PLC 是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入映像寄存器、輸出映像寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。
PLC 內(nèi)部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有
“線圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是 PLC 存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱(chēng)之為“軟”繼電器。
2、編程語(yǔ)言
所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用 PLC 廠家提供的程序編制語(yǔ)言， 將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。
（1） 梯形圖（語(yǔ)言）
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。
梯形圖中常用-‖-圖形符號(hào)分別表示 PLC 編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)；用（ ）表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：
梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。與能流的方向一致。
梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由 PLC 內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。
（2） 指令語(yǔ)句表
指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制 PLC 程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。
下例為 PLC 實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/停控制的兩種編程語(yǔ)言的表示方法如圖 ：
