DBJX-202 挖掘機(jī)液壓工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺
液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國 防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。 目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖 掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和 遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合 技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng) 性更強(qiáng)。
挖掘機(jī)液壓工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺是以單斗液壓挖掘機(jī)械為對象研制開發(fā)的一種實(shí)訓(xùn)平臺，實(shí)訓(xùn)臺 結(jié)構(gòu)緊湊，制作精美，操作簡單，安全可靠是理想的實(shí)驗(yàn)室配套設(shè)備，它填補(bǔ)了長久以來，實(shí) 驗(yàn)室沒有工程機(jī)械設(shè)備的空白，它使學(xué)生可以不出教室就能了解挖掘機(jī)械的結(jié)構(gòu)及原理，并可 以自己動手操作。實(shí)訓(xùn)臺配有多種控制方式，除手動控制、繼電器控制外還配有可編程控制， 不但使學(xué)生能夠完成基礎(chǔ)控制方式，并探索以自動控制為目的的全新操作模式。
(參考圖)
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC 軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC） 電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC） 電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC 指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC 與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC 在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局 美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供 4-6 人實(shí)驗(yàn)。
3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模擬操 作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況， 使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制、 自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到 25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓 380V/220V，對地漏電電流超過 30mA 即切斷電源； 電 氣控制采用直流 24V 電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號：M3P4H523 功率：0.75KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 工作壓力：0-4Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、控制說明
1、緊停 ――在系統(tǒng)運(yùn)行下，按下此按鈕所有運(yùn)行停止。
2、手動-PLC 轉(zhuǎn)換開關(guān) ――旋轉(zhuǎn)此開關(guān)可實(shí)現(xiàn)繼電器控制或 PLC 編程控制。 3、泵開關(guān) ――按下此按鈕啟動電機(jī)泵供壓，調(diào)整溢流閥得到所需壓力。 4、動臂升 ――推動操縱桿動臂上升，調(diào)節(jié)節(jié)流閥J2 可控制動臂上升速度。 5、動臂降 ――推動操縱桿動臂下降，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 J1 可控制動臂下降速度。 6、斗桿升 ――推動操縱桿斗桿上升，調(diào)節(jié)節(jié)流閥J3 可控制斗桿上升速度。 7、斗桿降 ――推動操縱桿斗桿下降，調(diào)節(jié)節(jié)流閥J4 可控制斗桿下降速度。 8、鏟斗升 ――按下此按鈕鏟斗上升，調(diào)節(jié)節(jié)流閥J5 可控制鏟斗上升速度。 9、鏟斗降 ――推動操縱桿鏟斗下降，調(diào)節(jié)節(jié)流閥J6 可控制鏟斗下降速度。 10、回轉(zhuǎn)臺右 ――推動操縱桿回轉(zhuǎn)臺右轉(zhuǎn)。 11、回轉(zhuǎn)臺左 ――推動操縱桿回轉(zhuǎn)臺左轉(zhuǎn)。
12、程序運(yùn)行 ――將手動-PLC 轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至 PLC 位置，按下此按鈕控制程序運(yùn)行。
13、程序停止 ――在程序運(yùn)行下，按下此按鈕控制程序運(yùn)行停止。
14、可編程控制器 ――三菱 FX1S-20MR
六、液壓系統(tǒng)原理圖
圖 2 液壓系統(tǒng)原理圖
七、挖掘機(jī)各部分說明
(一)控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
圖 3I 挖掘機(jī)各部件說明
1、主 動 臂 ― ―（大臂）承擔(dān)挖掘機(jī)的挖掘工作時的定位、升降、卸土等功能，它與斗
桿、鏟斗的合理配合是挖掘能否達(dá)到最佳效果的主要因素。
2、軸 銷 I ――主動臂與動臂缸的連接軸銷，是主動臂啟降支點(diǎn)。
3、動 臂 缸 ――負(fù)責(zé)主動臂升降、定位的動力支撐。
4、軸 銷 II ――主動臂與回轉(zhuǎn)臺連接支點(diǎn)的軸銷，它使主動臂以此點(diǎn)為圓心、軸銷 I 點(diǎn)為半徑，作上下運(yùn)動。
5、支 撐 座 I ――主動臂支撐座。
6、支 撐 座 II ――動臂缸支撐座。
7、支撐座 III ――斗桿缸支撐座。
8、斗 桿 缸 ――負(fù)責(zé)斗桿伸縮。
9、軸 銷 III ――斗桿與斗桿缸連接軸。
10、軸 銷 IV ――斗桿與主動臂連接支點(diǎn)。
11、支撐座 IV ――鏟斗缸支撐座。
12、鏟 斗 缸 ――此缸負(fù)責(zé)鏟斗的挖、卸。
13、軸 銷 V ――鏟斗缸與連接板的連接軸。
14、軸 銷 VI ――鏟斗與連接板的連接軸。
15、連 接板 I ――鏟斗缸與斗桿的連接板。
16、連接板 II ――鏟斗缸與鏟斗的連接板。
17、軸 銷 VII ――鏟斗與斗桿的連接軸。
18、鏟 斗 ――挖、卸土的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
圖 3II 挖掘機(jī)各部件說明
19、回轉(zhuǎn)平臺 ――所有控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支撐平臺，其下部與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)部分連接，啟動 馬達(dá)可以使執(zhí)行部位按指定角度挖掘。
20、閥 板 ――控制元件與顯示儀表支撐板。
圖 4 挖掘機(jī)控制部分說明
21、儀 表 盤 ――系統(tǒng)壓力表顯示盤。
22、壓 力 表 I ――鏟斗工作壓力顯示。
23、壓力表 II ――斗桿工作壓力顯示。
24、壓力表 III ――主動臂工作壓力顯示。
25、換 向 閥 I ――主動臂伸降控制閥。
26、節(jié) 流 閥 I ――主動臂伸降速度控制閥。
27、溢 流 閥 ――系統(tǒng)壓力控制閥。
28、換向閥 II ――斗桿伸縮控制閥。
29、節(jié)流閥 II ――斗桿伸出速度控制閥。
30、節(jié)流閥 III ――斗桿縮回速度控制閥。
31、換向閥 III ――鏟斗伸縮控制閥。
32、節(jié)流閥 IV ――鏟斗伸出速度控制閥。
33、節(jié)流閥 V ――鏟斗縮回速度控制閥。
34、閥 座 ――控制閥的底座。
(二)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) I
1、回 轉(zhuǎn) 平 臺 ――所有控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支撐平臺，其下部與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)部分連接，啟動 馬達(dá)可以使執(zhí)行部位按指定角度挖掘。（與上 19 項(xiàng)）
2、主旋轉(zhuǎn)齒輪 ――傳動大齒輪，與主回轉(zhuǎn)平臺結(jié)合構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3、滾 珠 ――大齒輪與固定座間隔用，其作用與平面軸承同。
4、滾 珠 座 ――滾珠旋轉(zhuǎn)底座。
5、青 銅 軸套 ――旋轉(zhuǎn)軸軸套。
6、軸 承 I ――平面推力球軸承。
7、墊 圈 ――平面墊圈。
8、螺 母 ――六角細(xì)牙薄螺母。
9、大 齒 輪軸 ――大齒輪定位軸。
10、隔 套 ――主軸定位隔套。
11、支 座 ――主體支座。
(三)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) II
圖 6I 挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)部分說明
1、蓋 板 ――小齒輪定位蓋板。
2、小 齒 輪 ――傳動小齒輪，與大齒輪嚙合帶動上部執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
3、輸 出 軸 ――蝸輪輸出軸。
4、透 蓋 I ――蝸輪輸出軸透蓋。
5、軸 承 II ――輸出軸用圓錐滾子軸承。
6、悶 蓋 I ――蝸輪輸出軸悶蓋。
7、限 位 套 ――蝸輪限位套。
8、蝸 輪 ――蝸輪副，起傳動、減速的作用。
圖 6II 挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)部分說明
9、蝸輪減速機(jī)機(jī)殼
10、悶 蓋 II ――蝸桿軸悶蓋。
11、軸 承 III ――蝸桿軸用圓錐滾子軸承。
12、蝸 桿 ――馬達(dá)帶動蝸桿，蝸桿與蝸輪組成一傳動副，起到減速與傳動作用。
13、透 蓋 II ――蝸軸軸透蓋。
14、聯(lián) 軸 器 I ――減速機(jī)端聯(lián)軸器。
15、聯(lián) 軸器 II ――馬達(dá)端聯(lián)軸器。
16、基 座 ――馬達(dá)基座。
17、馬 達(dá) ――軸向柱塞馬達(dá)。
八、開機(jī)前檢查
1、開機(jī)前檢查各部位有無異�，F(xiàn)象，溢流閥確保是全開（避免開機(jī)后的瞬間峰值）。各部 位應(yīng)無漏油、異響、異味和油溫過高現(xiàn)象；
2、檢查各部件的連接固定情況。緊定松動的螺母、螺栓、軸銷、和油管接頭；
3、檢查工作裝置工作情況。挖掘、升降、回轉(zhuǎn)、卸土等工作正常，動臂、斗臂、挖斗、液 壓缸等部件各鉸接處不得送曠或卡滯；
4、檢查電器設(shè)備工作情況。；
九、操作注意事項(xiàng)
1、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實(shí)驗(yàn)的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回 路實(shí)驗(yàn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。
2、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止 強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。
3、請不要帶負(fù)載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。
4、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(正常工作壓力為 4～7MPa)。
5、學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí) 驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
6、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題，此時應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后 才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
7、實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺的整潔。
8、對于油泵電機(jī)的效率：實(shí)驗(yàn)計算時，一般取80%。
9、因油路聯(lián)接采用的是開閉式快速接頭，實(shí)驗(yàn)時，管路會有一定的壓降；流量小于 7 升/ 分時，可忽略不計；流量大于 7 升/分時每個開閉式接頭壓降約為 0.1～0.4Mpa。
十、實(shí)驗(yàn)步驟
課程實(shí)驗(yàn)分手動控制和 PLC 控制，手動控制主要由按鈕操作，PLC 控制是培養(yǎng)學(xué)生編程控 制能力。
斷續(xù)操縱和連貫操作兩種方法。挖掘機(jī)是循環(huán)作業(yè)的機(jī)械，每個作業(yè)循環(huán)由挖土、升大臂、 旋轉(zhuǎn)、卸土、回轉(zhuǎn)和降大臂 6 個動作組成。所謂斷續(xù)操作，是將上述 6 個動作分開去做，即做 完一個動作后再做下一個動作。連貫操作是在挖土過程中，使挖斗、斗桿、大臂和回轉(zhuǎn)操縱桿 （按鈕）的動作能密切協(xié)調(diào)地配合起來，在盡量短的時間內(nèi)，完成一個作業(yè)循環(huán)，以提高挖掘機(jī)作業(yè)效率。連貫操作的方法及配合要領(lǐng)如下。
1）挖土（挖斗與大臂、斗桿操縱桿的配合）
挖土?xí)r，首先應(yīng)當(dāng)降下大臂壓住挖斗，使挖斗不因土壤的反作用力升起，此時大臂控制閥 操縱桿（按鈕）必須在中立位置。挖斗開始挖土后，大臂的壓力使挖斗深入土中， 由于土壤的 阻力會使挖斗挖土的速度減慢并有停止的趨勢，這時需立即稍升大臂（不放松挖斗操縱桿或按 鈕）。當(dāng)挖斗挖掘速度稍提高后，立即放松大臂操縱桿（按鈕），使大臂不再上升。如果土壤較 軟或挖斗切削土層太薄而不能挖滿土?xí)r，應(yīng)及時稍降大臂，增大挖掘深度。如此反復(fù)，使挖斗 不停地旋轉(zhuǎn)挖掘，在盡量短的時間內(nèi)裝滿土壤。
上述動作配合的關(guān)鍵是大臂的升降時機(jī)必須及時準(zhǔn)確，要不早不晚、不高不低。
挖掘距挖掘機(jī)較近的土壤時，首先要收回斗桿；降低大臂，使挖斗插入土中，此時，要注 視挖斗旋轉(zhuǎn)的速度，及時收、伸斗桿；當(dāng)挖斗旋轉(zhuǎn)速度過快時，挖斗挖掘的土太少，要稍收斗 桿；旋轉(zhuǎn)速度過慢時，挖斗挖掘的土壤過多，要及時前伸斗桿，以保證挖斗不停地挖掘土壤。
上述動作配合的關(guān)鍵是斗桿的運(yùn)用要及時準(zhǔn)確。
2）旋轉(zhuǎn)（大臂與回轉(zhuǎn)操縱桿的配合）
大臂與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)操縱桿（按鈕）的配合是在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行的。即在挖斗挖土結(jié)束后，立 即升大臂，待挖斗離開地面時，要立即使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使大臂在旋轉(zhuǎn)中繼續(xù)升高到需要的高度。 這時，操作手的注意力要觀察挖斗的離地高度和挖斗前方有無障礙物，如果目測挖斗高度不能 越過障礙物時，要降低旋轉(zhuǎn)速度或停止轉(zhuǎn)動，使大臂進(jìn)一步升高后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
3）卸土（回轉(zhuǎn)與挖斗操縱的配合）
回轉(zhuǎn)與挖斗操縱桿（按鈕）的配合也是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行的。這時，操作人員要注視挖 斗的位置，待挖斗進(jìn)入卸土區(qū)，立即操縱挖斗操縱桿（按鈕）使之卸土；當(dāng)挖斗卸土約 1／2 時， 開始操縱回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥操縱桿（按鈕），使轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，可使挖斗在回轉(zhuǎn)中繼續(xù)卸土，直到卸完為止。 在這一過程中，操作人員注意力要放在挖斗卸土上，如果在卸土區(qū)內(nèi)挖斗不能卸完土，要暫停 旋轉(zhuǎn)，使挖斗卸完土后再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果挖斗已接觸堆土，但斗內(nèi)的土還未全部卸完，此時應(yīng) 升一下大臂后再卸土，也可邊升大臂邊卸土。
4）回轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)與大臂操縱桿的配合）
在挖斗內(nèi)的土完全卸出向挖土區(qū)回轉(zhuǎn)的過程中，應(yīng)迅速使大臂下降，待挖斗將要對正挖土 區(qū)時，開始緩?fù)菩D(zhuǎn)操縱桿（按鈕），使挖斗平穩(wěn)地停在挖土位置，并立即下降大臂，使挖斗無 沖擊地插入土壤中，開始下一循環(huán)的挖土作業(yè)。
挖掘機(jī)在循環(huán)作業(yè)過程中，兩個先導(dǎo)閥操作桿是密切配合、協(xié)調(diào)工作的，在某一時間內(nèi)，兩個操縱桿（按鈕）同時工作，從而能使挖掘機(jī)工作裝置不停地工作，達(dá)到了節(jié)省時間、減少 油料消耗、提高生產(chǎn)率的目的。
十一 應(yīng)用作業(yè)(參考)
1 ．溝渠的挖掘
１ ）直線挖掘
當(dāng)溝渠寬度和挖斗寬度基本相同時，可將挖掘機(jī)置于其挖掘的中心線上，從正面進(jìn)行直線 挖掘；當(dāng)挖到所要求的深度后，再移動挖掘機(jī)，直至全部挖完．
２ ）曲線部的挖掘
挖掘溝渠曲線部時，可使挖掘的第一直線部分超過第二直線部分中心線，然后，調(diào)整挖掘 方向，使挖斗與先前挖好的壕溝相銜接．這種挖掘成型的溝渠為折線形，轉(zhuǎn)彎處為死角．如果 需要緩角時，挖掘機(jī)則需按照曲半徑中心線不斷調(diào)整挖掘方向．此種挖掘方法作業(yè)率低，一般 不應(yīng)采用．
３ ）溝渠結(jié)合部的挖掘
挖掘溝渠結(jié)合部時，根據(jù)地形可從兩端或一端按標(biāo)定線開挖，直到縱向不能繼續(xù)挖掘?yàn)橹梗?然后，將挖掘機(jī)開出，再成 ９ ０ °停放在溝渠中心線上，從側(cè)面繼續(xù)挖掘，如圖 7a 所示；最后， 將挖掘機(jī)開離溝渠中心線，從后部挖掘剩余部分，如圖 7b 所示．
２ ．建筑地基的挖掘
１ ）小型建筑地基的挖掘
挖掘小型建筑地基可采用端面挖掘法和側(cè)面挖掘法．
（ １ ）端面挖掘：是在建筑地基的一側(cè)或兩側(cè)均可卸土的情況下采用．視地形條件，挖掘機(jī)沿建筑地基中心線一端倒進(jìn)或從另一端開進(jìn)作業(yè)位置，從端面開始挖掘．
端面挖掘可采用細(xì)挖法或粗挖法．
·細(xì)挖法：采用兩邊挖掘，即將挖掘機(jī)用倒車的方法停在建筑地基的一側(cè)，車架中心線位 于建筑地基一側(cè)標(biāo)線的內(nèi)側(cè)，與標(biāo)線平行，并有一定距離，能使挖斗外側(cè)緊靠標(biāo)線，以扇形面逐漸向建筑地基中心挖掘，挖出的土壤卸到靠近標(biāo)線的一側(cè)，一 直挖到建筑地基所需深度為止；然后，將挖掘機(jī)調(diào)到另一側(cè)用同樣的方法挖掘 ２ 、 ３ 的土壤時； 挖完后，再調(diào)到第一次挖掘的一側(cè)挖掘 ４ 、 ５ 的土壤．如此多次地調(diào)車將建筑地基挖完．如果 建筑地基較窄時，應(yīng)按照 １ 、 ２ 、 ３ 、 ４ 的順序進(jìn)行挖掘；如果建筑地基的寬度超過 ６ ｍ時， 可先挖完一側(cè)．即 １ 、 ３ 、 ５ 、 ７ 、 ９ ，再挖另一側(cè)。此種挖掘法的特點(diǎn)是能將絕大部分的土 壤挖出，略經(jīng)人式修整即可。但由于機(jī)械移動頻繁，影響作業(yè)率。在工程任務(wù)不太重和修整人 員比較少的情況下，可采用此種挖掘方法。
·粗挖法：將挖掘機(jī)停在建筑地基中間，并使車架中心線與建筑地基中心線相重合，成扇 形面向兩邊挖掘，挖出的土壤卸在建筑地基兩側(cè)或指定的位置。第一個扇形面挖完后，直線倒 車，再挖第二個扇形面，但要注意與第一個扇形面的相接，直到挖完為止。此種 挖掘方法能充分發(fā)揮機(jī)械的作業(yè)效率，但坑內(nèi)余土量大，需要較多的人工修整，在工程任務(wù)重 而修整人員多的情況下，可采用此種挖掘方法。端面挖掘因地形條件限制只能在一邊卸土?xí)r， 挖掘機(jī)可順著建筑地基中心線靠卸土一側(cè)運(yùn)行，這樣可以增加卸土場地 的面積，利于卸土和提高作業(yè)效率。
（ ２ ）側(cè)面挖掘：挖掘機(jī)由建筑地基側(cè)面開挖，可在下列情況下采用：①建筑地基的斷面 小，挖掘機(jī)挖掘半徑能夠一次挖掘出建筑地基的斷面，而且又只能一面卸土?xí)r采用單側(cè)面挖掘 法；②建筑地基斷面較寬，超過挖掘機(jī)挖掘半徑，挖掘機(jī)只能沿建筑地基的兩側(cè)開挖時采用雙 側(cè)面挖掘法。單側(cè)面和雙側(cè)面挖掘建筑地基。
從側(cè)面挖掘建筑地基時，挖掘機(jī)應(yīng)停放在坑的一側(cè)邊沿上，機(jī)械后輪可垂直于或平行于建 筑地基側(cè)面線放置。
２ ）中型建筑地基的挖掘
中型建筑地基的挖掘可采用反鏟工作裝置的方法進(jìn)行，但考慮到挖掘中間第 ３ 段時卸土有困難，可配合推土機(jī)，將挖掘機(jī)卸出的土壤推出建筑地基標(biāo)線以外。或配備翻斗汽 車將土壤運(yùn)出，以不影響第４段的挖掘。
３ ）大型建筑地基的挖掘
大型建筑地基的挖掘，可以根據(jù)情況，采用多行程的方式和分層挖掘達(dá)到所需斷面。挖掘
時，可以單機(jī)作業(yè)，也可以多機(jī)同時作業(yè)，不管是單機(jī)或多機(jī)同時作業(yè)，均需有其它不同類型 的機(jī)械車輛配合實(shí)施。
（ １ ）多行程的挖掘：要求建筑地基兩側(cè)堆放土壤的位置要寬，沿建筑地 基中心 １ 挖掘的土壤必須由推土機(jī)或其它車輛配合運(yùn)至遠(yuǎn)處，以不影響開挖 ２ 、 ３ 斷面。挖掘 作業(yè)時，挖掘機(jī)依地形條件采取沿建筑地基中心，向前向后行駛進(jìn)入作業(yè)位置，挖掘出來的土 壤堆放在 ２ 、 ３位置上，然后，由推土機(jī)推至建筑地基兩側(cè)較遠(yuǎn)處。為了提高作業(yè)效率，挖掘 機(jī)和推土機(jī)應(yīng)注意協(xié)同，當(dāng)開始挖掘的一半土壤堆放在建筑地基的右側(cè)，另一半堆放在左側(cè)時， 推土機(jī)即可在右側(cè)推土，依次交替進(jìn)行開挖和推運(yùn)土壤。此種方法作業(yè)，挖掘機(jī)始終在90° 范圍內(nèi)循環(huán)工作，縮短了工作循環(huán)時間，作業(yè)率可得到提高。
（ ２ ）分層挖掘：當(dāng)大型建筑地基過深，挖掘機(jī)一次挖掘不能達(dá)到所需深度時，可采用分 層挖掘的方法達(dá)到所需深度，如圖 11b 所示。
分層挖掘的次數(shù)，根據(jù)大型建筑地基的深度和挖掘機(jī)的挖掘深度而定，一般可分 １ 層～ ３
層即可滿足挖掘建筑地基深度的要求。若是分兩層挖掘，第一層按照上述分幾個行程的挖掘方 法進(jìn)行。如果坑底需要平整，或由推土機(jī)對進(jìn)出路作業(yè)面進(jìn)行粗略平整時，可根據(jù)第二層要開 挖的斷面，決定分幾個行程繼續(xù)開挖。如果分兩個行程挖掘時，挖掘機(jī)首先停放在 １ 、 ２ 之間， 自卸車則停在 ２ 、 ３之間。挖掘機(jī)以一個方向前進(jìn)，并一次挖到 ４ 的預(yù)定深度和寬度。當(dāng)沿著 ４縱斷面即將挖到所需長度時，挖掘深度應(yīng)減小，以便構(gòu)筑斜坡，利于下一步的作業(yè)。繼續(xù)開 挖 ５ 的斷面時，挖掘機(jī)停放在 ２ 、 ３之間， 自卸車則停在 ４ 的位置上。這種作業(yè)方法，挖掘機(jī)在90 °范圍內(nèi)循環(huán)工作，循環(huán)時間短，作業(yè)效率較高。同時，當(dāng)挖 ５ 斷面時，挖斗不需升得 很高，即可將土壤裝在車內(nèi)，節(jié)省時間，有利于提高作業(yè)效率。最后，將 ４ 的進(jìn)出路繼續(xù)挖掘 到所需要求。
４ ）平整建筑地基和修刮側(cè)坡
挖掘大型建筑地基時，為了減少工作量和便于機(jī)械車輛在坑內(nèi)通行，往往要求坑平且硬的 地面，此種工程一般由推土機(jī)配合完成；當(dāng)沒有推土機(jī)配合時，可用挖掘機(jī)平整和壓實(shí)。
（ １ ）平整和壓實(shí)：平整建筑地基是一種難度較大的作業(yè)，平整的關(guān)鍵是大臂和斗桿的密 切配合，保證挖斗能沿地面平行移動，使挖斗既能挖除高于坑底面的土壤，又不破壞較硬的地 面。其操縱要領(lǐng)是：前伸挖斗下降大臂，使斗齒向下接觸地面； 回收斗桿和升降大臂，使挖斗 水平移動。
回收斗桿的目的，是用挖斗將松散的土壤向挖掘機(jī)方向收攏和挖除高于地面的土層。升降 大臂的目的，則是保證挖斗能沿平面平行移動。因此，操作人員在平整過程中要時刻注意斗齒 的位置，當(dāng)斗齒不易鏟刮土壤時，要及時調(diào)整挖斗高度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)斗齒向地平面以下伸入時，要 及時稍升大臂；如斗齒位置高于所需高度時，要及時稍降大臂，使大臂在平整過程中能隨斗桿距地面位置的高低而升降，從而保證挖斗沿地平面平行移動。
在收斗桿過程中，如發(fā)現(xiàn)挖斗前方堆積較多的松土或遇到較厚的土層時，要及時收斗挖除， 并注意挖掘的深度，不要破壞硬土平面，否則應(yīng)重新填土壓實(shí)。
壓實(shí)土層時，要先收回斗桿使其垂直，并使斗底平面著地，然后下降大臂，借自身的重量 壓實(shí)填土。如填土較厚，要分層填筑分層壓實(shí)，一次填土厚度一般不大于30cm。在壓實(shí)土 層時，切忌用沖擊的方法夯實(shí)。
（ ２ ）修刮建筑地基邊坡：是挖掘大型建筑地基中一項(xiàng)必不可少的作業(yè)程序。作業(yè)前，操 作手必須熟悉坡度要求，考慮好施工方案，并構(gòu)筑坡度樣板，或預(yù)先制作坡度樣板尺，以便在 施工過程中隨時檢查。
修刮邊坡，要根據(jù)邊坡的深淺和挖掘機(jī)數(shù)量，來選定挖掘機(jī)的停放位置。如用單機(jī)修刮較 深的邊坡時，工作裝置（挖斗）不能伸到坑底或邊坡的上沿，應(yīng)將挖掘機(jī)停放在邊坡的上邊， 先修刮坡的上半部分；然后，移動挖掘機(jī)到坑底，再修刮坡的下半部分，并清除流落到坑內(nèi)的 土壤，使坑底平整。如用兩臺挖掘機(jī)修刮同一個較深的邊坡時，兩臺挖掘機(jī)要分別放在邊坡的 上邊沿和坑底，先由上邊的挖掘機(jī)修刮上半部分，下邊的挖掘機(jī)修刮坡的下半部分，并負(fù)責(zé)清 除坑底內(nèi)的土壤，保證坑底平整。修刮淺的邊坡時，工作裝置（挖斗）應(yīng)能伸到邊坡的上邊沿， 挖掘機(jī)要放在坑內(nèi)，挖斗由上向下刮修。
修刮邊坡的要領(lǐng)與平整建筑地基基本相同，但更應(yīng)注意大臂與斗桿的配合，準(zhǔn)確目測斗齒 的高度，使其能按坡度樣板的要求修刮。在修刮的過程中遇有較厚的土層時，可快速深挖，清 除大的土方；接近坡度要求時，要淺挖、慢挖，以便準(zhǔn)確地達(dá)到坡度要求。
３ ．挖掘裝車
挖掘機(jī)挖掘裝車時，應(yīng)按挖掘建筑地基的方法進(jìn)行。
（ １ ）合理安排挖土作業(yè)面。如果是一側(cè)裝車，挖土寬度過大，會使回轉(zhuǎn)角度相應(yīng)增加； 挖土寬度過小，會使挖掘機(jī)移位次數(shù)增多。
（ ２ ）挖掘的土層厚度要適當(dāng)。過厚時應(yīng)采用分層挖掘法；土層太薄時，應(yīng)用推土機(jī)集攏 成土堆后再進(jìn)行裝車作業(yè)。
（ ３ ）注意安全，避免挖掘機(jī)與自卸車發(fā)生碰撞。