教學(xué)設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建于2017年，面積約為75平米，可容納一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)班進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)。實(shí)驗(yàn)室一方面承擔(dān)自動(dòng)化專業(yè)、測(cè)控技術(shù)及儀器專業(yè)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)；另一方面，針對(duì)全校特定學(xué)生進(jìn)行開放，開展相關(guān)創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：可拆裝工業(yè)六自由度機(jī)械臂6套、智能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)6臺(tái)、機(jī)器人仿真軟件（ROBO-DK）6套、機(jī)器人拆卸安裝臺(tái)6套、E-ET型電梯仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1套、S7-1200PLC 1臺(tái)、電梯仿真軟件(EES) 1套、MCTT型運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)是系統(tǒng)1套。實(shí)驗(yàn)室開設(shè)的實(shí)驗(yàn)有：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分析；工業(yè)機(jī)器人三維建模仿真實(shí)驗(yàn)；工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)；工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)分析實(shí)驗(yàn)；工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)；工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、拋光及打磨；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)；電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主要面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)。主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人操作，工業(yè)機(jī)器人 I/O 通信，工業(yè)機(jī)器人軌跡示教，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與在線控制，工業(yè)機(jī)器人書寫，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)，工業(yè)機(jī)器人碼垛，工業(yè)機(jī)器人噴漆涂膠，工業(yè)機(jī)器人打磨，工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料，工業(yè)機(jī)器人裝配，工業(yè)機(jī)器人焊接，工業(yè)機(jī)器人工作站集成，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。 　 　
工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室所開設(shè)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要培養(yǎng) 學(xué)生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及智能制造等方面能力 。通過實(shí)訓(xùn)， 培養(yǎng)學(xué)生基于工作過程的工業(yè)機(jī)器人編程、操作、調(diào)試、應(yīng)用、故障診斷、設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)等能力，提高學(xué)生的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)工作能力。